谐波齿轮中柔轮中性层的伸缩变形规律

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机械工程学报 ›› 2014, Vol. 50 ›› Issue (21) : 189-196. DOI: 10.3901/JME.2014.21.189

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谐波齿轮中柔轮中性层的伸缩变形规律

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Neutral Line Stretch of Flexspline in Harmonic Driver

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